2026 年，智能驾驶正从辅助功能走向自主决策，端到端大模型成为行业核心技术路线。传统 “感知 — 决策 — 执行” 的模块化架构被彻底重构，AI 直接从传感器输入输出控制指令，响应延迟降至毫秒级，更接近人类驾驶直觉。


多传感器融合持续升级，视觉 + 激光雷达 + 4D 毫米波雷达三元感知成为主流。摄像头负责纹理识别，激光雷达精准测距，4D 毫米波雷达穿透雨雾，三者数据实时融合，让车辆在复杂路况与极端天气下仍保持稳定感知。


端到端大模型依托海量路测数据持续进化，覆盖城市道路、高速、泊车等全场景。华为、小鹏、Momenta 等企业推出量产级世界模型，实现异常路况快速应对，系统鲁棒性显著提升，为 L3 级自动驾驶规模化落地筑牢基础。


政策与标准同步跟进，多地开放 L3 试点道路，车企加速合规量产。智能驾驶正从 “能开” 向 “好开、安全、可靠” 跨越，未来将进一步打通车云协同，让出行更高效、更安全。